Prozkoumat objekty rozmístěné ve vytyčeném prostoru a získat záznam těchto objektů z kamery je úkolem dronů, které programovali účastníci Letní školy multirobotických systémů. Vysokoškolští studenti z Česka i zahraničí dnes soutěžili v týmech, podle jejich programu by měly dva spolupracující drony co nejpřesněji a nejrychleji splnit zadání. Letošní úkol simuluje hlídání povrchového dolu, řekl ČTK vedoucí Skupiny multirobotických systémů, která působí na katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze Martin Saska.
Letní škola má podle Sasky přes 200 účastníků, na soutěž jsou rozděleni do skupin. Dnešní soutěžní úloha je podle něj motivovaná skutečnou poptávkou z průmyslu. „Simulujeme povrchový důl, kdy studenti mají za úkol najít objekty, které jsou rozmístěné v tom prostředí a získat záznam objektu z kamery, aby se dala udělat inspekce,“ řekl Saska. Organizátoři letní školy nejdřív studentské programy zkontrolují, aby věděli, že jsou bezpečné.
Účastníci mají podle Sasky za úkol naplánovat trajektorii spolupracujících dronů tak, aby co nejrychleji proletěly dané pole a pořídily záznamy. Podle Sasky někteří studenti naplánují tak rychlou trajektorii, že některý objekt minou. Tyto týmy nemohou vyhrát, jelikož nemají všechny body. Zároveň jde ale týmům o to, aby měly co nejrychlejší čas.
„My už musíme dělat řešení, aby byla průmyslově spolehlivá, tak já preferuji mít všechny body. Pro nás je kritické, když se nesplní ta úloha, nedej bože, když je kolize,“ řekl Saska. Ačkoliv se podle něj drony v jeho skupině zrychlují, je pro něj nyní nejdůležitější spolehlivost. Výzkum se podle něj stále posouvá.
Na řízení dronů, které se pohybují na hranici svých možností, tedy takových, které létají velmi rychle, se nyní zaměřuje doktorand ve skupině multirobotických systémů Ondřej Procházka. „Dron neví dopředu, kde poletí, a já se do toho snažím zakomponovávat informaci o překážkách v rámci řídícího systému,“ uvedl.
To, že můžou účastníci vidět, jak jejich řešení funguje ve venkovním prostředí a jak může fungovat v reálném světě, může být podle Procházky pro ně motivací, aby se nevěnovali jen simulacím a teorii v laboratorních prostředí, ale dělali i drony užitečné pro reálný svět. Ve venkovním prostředí je podle něj potřeba počítat například s nepřesností měření.
Studentské týmy pracují s platformou autonomních dronů, kterou vyvinula skupina MRS ve spolupráci s českou robotickou firmou Fly4Future, oficiálním spin-outem ČVUT. Spin-out je podnikatelský subjekt, který je založen za účelem komercializace výsledků výzkumu a vývoje.
Kromě soutěže a praktických cvičení, na kterých se týmy účastníků věnovaly návrhům algoritmů kooperativní robotiky, a přednášek se účastníci letní školy mohli vydat i na výlet do Kutné Hory či na Karlštejn. Důležité je podle Sasky i navazování kontaktů mezi studenty z různých škol.
Zdroj :ČTK
