Automobilka Audi testuje v Ingolstadtu humanoidní roboty, kteří by mohli vybírat díly ze smíšených přepravek a řadit je přesně v pořadí pro montážní linku. Na projektu spolupracuje s firmami Agile Robots, Dassault Systèmes a NVIDIA a nasazení robota předchází digitální dvojče celé logistické operace.
Automobilka Audi zkouší ve svém hlavním závodě v Ingolstadtu, zda by část vnitropodnikové logistiky mohli převzít humanoidní roboti. Ověřovací projekt běží v laboratoři Audi Production Lab a podílejí se na něm tři technologičtí partneři: výrobce robotů Agile Robots, softwarová firma Dassault Systèmes a NVIDIA, která dodává platformu umělé inteligence. Cílem je zjistit, jestli dvounohý robot zvládne sekvenování dílů pro finální montáž prémiových vozů.
Sekvenování patří k nejnáročnějším činnostem ve výrobní logistice. Komponenty přicházejí ve smíšených přepravkách a pracovník je musí vybrat a seřadit přesně v pořadí, v jakém po lince pojedou jednotlivé vozy. Zásobování materiálem v Audi, řízené aktuální potřebou montáže, přitom zvládá zhruba milion vychystávacích operací denně. Projekt se soustředí na dvě situace, se kterými si klasická automatizace zatím poradí jen obtížně: na díly s velkým množstvím variant nebo díly polotuhé a na vybírání neseřazených komponent ze smíšených přepravek.
Než se robot pustí do práce na skutečném pracovišti, vznikne digitální dvojče celé logistické operace. Partneři ho staví v softwaru DELMIA a ověřují v něm proveditelnost jednotlivých úkonů, takty, ergonomii, bezpečnost i přesnost sekvenování. Platforma 3DEXPERIENCE propojí DELMIA s takzvanými průmyslovými modely světa a s knihovnami NVIDIA Omniverse. Podle zúčastněných firem by takový postup mohl zkrátit inženýrské práce a uvádění robotů do provozu z měsíců na dny.
Testovaným strojem je referenční humanoid Agile ONE SN. Podle NVIDIA je předem nakonfigurovaný s modelem Isaac GR00T, který je určený pro humanoidní roboty, a výpočetní výkon mu dodává platforma Jetson Thor pro zpracování umělé inteligence přímo v zařízení. Na skutečném pracovišti se tak má robot objevit až ve chvíli, kdy jeho úkoly projdou ověřením ve virtuálním prostředí.
Agile Robots založili v roce 2018 inženýři z Německého střediska pro letectví a kosmonautiku (DLR). Firma vykazuje roční tržby kolem 230 milionů dolarů a ve světě má podle vlastních údajů nasazeno přes 20 000 robotických řešení. Svého průmyslového humanoida Agile ONE představila v listopadu 2025 a jeho sériovou výrobu ohlásila na rok 2026 ve vlastním závodě v Bavorsku.
Pro Česko je téma mimořádně aktuální. Sekvenční a předmontážní centra, která dodávají díly automobilkám v režimu just in sequence, patří k významným službám tuzemských logistických firem a vznikají v blízkosti závodů Škoda Auto, Hyundai i Toyota. Jde o pracovně náročnou ruční činnost, kde rozhoduje přesnost, takže výsledky testů v Ingolstadtu mohou být signálem i pro tuzemský trh.
Zatím jde o ověření konceptu, nikoli o rozhodnutí o sériovém nasazení. Teprve testy ukážou, zda humanoidní roboti dokážou držet krok s rychlostí a spolehlivostí, kterou montážní linka vyžaduje.
Zdroj: eLogistika.info
